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Servo모터 제어하기

서보모터(SG-90) 서보모터는 모터와 기어박스 그리고 제어회로로 구성되어있어, 특정 위치로 이동하거나, 특정한 수치(속도 등)만큼 가동시킬 때, 모터로 부터의 피드백을 통해 정확하게 제어할 수 있는 구조를 갖추고 있는 모터로 자동화 생산 시스템, 로봇, 장난감, 가전제품 등 광범위하게 쓰이고 있습니다. 서보모터에는 3개의 단자가 있습니다. 일반적으로 3개의 케이블은 검은색(또는 갈색), 붉은색, 황색(또는 주황색, 흰색)으로 표시되어 있으며, 붉은색 선은 +전원, 검은색 선은 -전원에 연결되어 서보모터에 전기를 공급하는 역할을 하며, 노란색 선은 서보모터의 동작을 제어하는 신호선입니다. 서보모터-제어하기 서보모터란? 서보(Servo)의 어원은 라틴어의 Servue로서 노예라는 의미를 가지고 있으며, 목..
라즈베리파이 2020. 10. 23. 22:08
PWM_LED 밝기 제어

PWM(Pulse Width Modulation) 주기적으로 반복되는 ON 또는 OFF 신호를 통해서 모터, 팬의 속도나 LED 밝기 등을 제어한다. 신호의 주기에서 ON신호가 지속되는 시간의 비율을 듀티 사이클이라고 하며, 이 값이 클수혹 팬속도가 빨라지고, LED 가 밝아진다. 펄스 폭 변조 - 위키백과, 우리 모두의 백과사전 위키백과, 우리 모두의 백과사전. 펄스 폭 변조의 변조된 펄스 폭(0%,25%,%0%,75%,100%) 0v~5v기준 펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation, PWM) 방식은 펄스의 폭을 조절하는 방식으로 변조한다. 때때로 PDM(pulse-du ko.wikipedia.org 브레드보드 연결 라즈베리 파이 스위치 GPIO 18 + GND - 코드 #-*-codi..
라즈베리파이 2020. 10. 20. 22:07
버튼으로 LED 제어하기

브레드보드 연결 라즈베리 파이 스위치 GPIO 15 스위치 연결 VCC(3.3V) 스위치 연결 GPIO 4 LED+ GND LED- 코드 import RPi.GPIO as GPIO import time # 사용할 GPIO핀의 번호를 선정합니다. button_pin = 15 led_pin = 4 # boolean 변수 설정 light_on = False # 불필요한 warning 제거 GPIO.setwarnings(False) # GPIO핀의 번호 모드 설정 GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 버튼 핀의 IN/OUT 설정 , PULL DOWN 설정 GPIO.setup(button_pin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN) # LED 핀을 출력모드로 설정 GPIO.s..
라즈베리파이 2020. 10. 18. 12:06
Button으로 입력받기

브레드보드 연결 라즈베리 파이 스위치 GPIO 15 핀 연결 VCC(3.3V) 핀연결 코드 #-*- coding:utf-8 -*- import RPi.GPIO as GPIO import time # 사용할 gpio핀의 번호를 선정 button_pin = 15 # 불필요항 wraning 제거 GPIO.setwarnings(False) # GPIO핀의 번호모드 설정 GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 버튼 핀의 입력 설정, PuLL Down 설정 GPIO.setup(button_pin, GPIO.IN, pull_up_down =GPIO.PUD_DOWN) while True : if GPIO.input(button_pin)==GPIO.HIGH: print("Button pushed!") time.sl..
라즈베리파이 2020. 10. 17. 20:00
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